Первая модель — подключение термодатчика к плате и выведение информации о температуре. Важно при подключение термо-сенсора с платой не перепутать анод (-) и катод (+), иначе пойдет очень быстрый нагрев сенсора
Требуемые компоненты:
Температурный сенсор
Рис.1 Термодатчик

Код

const int temperaturePin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus  0 ... 5,

voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);

//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}
float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}// С#
Программа каждую секунду считывает с аналогового входа значение от датчика, преобразует его в напряжение через функцию getVoltage(). Затем, с помощью формулы, вычисляется температура в градусах Цельсия и пересчитывается в Фаренгейты. Значение напряжения и температуры выводятся на монитор.

Кнопки

Используемые компонент:
9V Батарейка
Переключатель
LED лампа
Рис 2. Выключатель
int swPin = 4;
int ledPin = 10;
int switchstate = 0;
void setup()
{
	pinMode(swPin, INPUT);
  	pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
 switchstate=digitalRead(swPin);
  if (switchstate==HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else
  {
  	digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}
Подключенный к 4 слоту выключатель управляет LED лампой, путем переключения свича. По умолчанию лампа включена. Была добавлена батарейка для автономной работы системы, питание от сети не требуется по итогу.

Сервопривод

Используемые компоненты:
Сервопривод
Рис.3 Сервопривод
#include <Servo.h> // teavitame Arduino IDE-d, et kasutame mootorite juhtimiseks mõeldud Servo.h teeki

Servo mootor; // Loome objekti nimega "mootor", millega juhime pöördemootorit (servomootorit)

void setup()
{
  // Seome mootori juhtimise digitaalse pinni 11 külge.
  // Kui kasutad rohkem kui ühte mootorit, peab iga uus mootor olema seotud eraldi digitaalse pordiga.
  mootor.attach(11); // Ühendame mootori juhtimise digitaalpordi 11 külge. See peab olema PWM-toega väljund.
}

void loop()
{
  int asend;
  mootor.write(90); // Pöörame mootori asendisse 90 kraadi
  delay(1000); 
  mootor.write(180); // Pöörame mootori 180 kraadi
  delay(1000);
  mootor.write(0); // Pöörame mootori tagasi 0 kraadi
  delay(1000);

  // Mootori pööramine aeglaselt päripäeva (0 → 180 kraadi)
  for(asend = 0; asend < 180; asend += 2)
  {
    mootor.write(asend); // Muudame mootori asendit
    delay(20); // Lühike paus sujuvaks liikumiseks
  }
  // Mootori pööramine aeglaselt vastupäeva (180 → 0 kraadi)
  for(asend = 180; asend >= 0; asend -= 1)
  { 
    mootor.write(asend); // Muudame mootori asendit
    delay(20); // Lühike paus sujuvaks liikumiseks
  }
}
Мы первый раз используем библиотеку и это «#include Servo.h», что является самим сервоприводом. Без него не получится работоспособный системы.

В setup() мы создаём объект mootor класса Servo и прикрепляем его к выходу 11, чтобы управлять положением сервопривода.

В loop() сначала по очереди устанавливаем жёсткие позиции 90°, 180° и 0° с паузами по 1 с между ними.

Затем плавно проводим «сканирование»: в цикле шагами по 2° сервопривод медленно разворачивается от 0° до 180°, после чего в другом цикле возвращается обратно шагами по 1°.

Парник

Используемые компоненты:
Температурный датчик
Резисторы:
1. 220 Ω
2. 10k Ω
LED лампа
Фоторезистор
Сервоприво
Рис 4. Конечная работа
Итоговый вариант
#include <Servo.h>
// --- Пины ---
const int temperaturePin = A0;  // TMP36 — температура
const int LDRPin = A1;          // Фоторезистор (LDR)
const int ledPin = 6;           // Светодиод (одиночный)
const int servoPin = 10;        // Сервомотор

Servo mootor;
int currentAngle = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mootor.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Temp
  float voltage = getVoltage(temperaturePin);
  float degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0; 
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.println(degreesC);
  // --- Управление сервомотором ---
  int targetAngle;
  if (degreesC <= 20) {
    targetAngle = 0;
  } else if (degreesC >= 30) {
    targetAngle = 180;
  } else {
    targetAngle = map((int)degreesC, 21, 29, 0, 180);
  }
  targetAngle = constrain(targetAngle, 0, 180);

  if (currentAngle < targetAngle) {
    currentAngle++;
  } else if (currentAngle > targetAngle) {
    currentAngle--;
  }
  mootor.write(currentAngle);
  delay(300); // Плавность движения

  // --- Уровень освещённости (простая логика) ---
  int lightLevel = analogRead(LDRPin);
  if (lightLevel < 250) {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Включить лампу
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // Выключить лампу
  }
  // --- Отладка ---
  Serial.print(" | LDR: ");
  Serial.print(lightLevel);
  Serial.print(" | LED: ");
  Serial.println((lightLevel < 250) ? "ON" : "OFF");

  delay(400); // Задержка между циклами
}
float getVoltage(int pin) {
  return analogRead(pin) * 0.004882814; // 5.0 / 1024
}

Потенциометр и термодатчик

Инициализация (setup)

  • Запускается сериал-порт для отладки (9600 бод).
  • Привязываем сервомотор к пину 10.
  • Настраиваем пин 6 как выход для светодиода.

Снятие показаний температуры

  • Читаем значение с датчика TMP36 на A0, переводим в напряжение и вычисляем градусы Цельсия по формуле (voltage–0.5)*100.
  • Выводим полученную температуру в сериал-монитор.

Плавное управление сервомотором

  • В зависимости от degreesC выбираем целевой угол:
    • ≤ 20 °C → 0°
    • ≥ 30 °C → 180°
    • между 21–29 °C → линейно от 0° до 180°.
  • Пошагово (± 1° за итерацию) перемещаем текущее положение (currentAngle) к целевому и посылаем команду mootor.write() с задержкой 300 мс для плавности.

Контроль освещённости и светодиода

Если уровень света низкий (< 250), включаем светодиод (LOW → с учётом логики вашего модуля), иначе гасим его.

Читаем фоторезистор на A1.